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长垣县清方起重电器经营部
精品推荐上海秋田马达 CT-A030-0.4KW起重机电机 端梁马达 三合一电机￥ 1600南京江陵 YSZ100-4-2.2KW特大盘软启动三相异步电机 现货质保￥ 700电动葫芦电机 南京江陵ZDY12-4-0.4KW 电动葫芦跑车运行电机￥ 180南京特种 ZDY22-4-1.5KW 三相异步电动机大车运行 电机100%原装￥ 630【好买卖工具箱】关联营销模版-编号：RL_11_2_end 起重机防摇摆控制方法，根据起重机作业的需要，操作器发给控制器有关小车的运行指令，控制器根据小车加和减速公式，计算出小车的运行速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运行速度，实现起重机的防摇摆控制；本发明的方法使起重机从停止状态到达*的速度匀速运动后，吊钩及载荷不产生摇摆，也使起重机从匀速运动到达停止状态后，吊钩及载荷也不产生摇摆，且起重机从静止到达匀速运动以及从匀速运动到达停止的动态过程的控制调整时间短。 起重机防摇摆控制方法，其特征在于，根据起重机作业的需要，操作器发给控制器有关小车终运行速度的运行指令，控制器根据小车加和减速公式，计算出小车的运行速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运行速度，实现起重机的防摇摆控制；所述小车的加和减速a(t)公式为：a ( t ) = Σi A i { δ( t - t i ) + e - αT 3 δ( t - t i - T 3 ) +e - α2 T 3 δ( t - t i - 2 T 3 ) } ,其中T为起重机载荷的自然摇摆周期，α为载荷自然摇摆的衰减参数，i∈{1，2，3，…，n}为一组自然数，Ai，ti是常数；所述小车的加和减速a(t)公式中的常数Ai，ti？i∈{1，2，3，…，n}，可选取任何满足小车终运行速度条件的任意多组常数 * 豫特 产品类型 三相异步电动机 型号 YLJCE 极数 4极 额定功率 3.7 额定电压 380（V） 额定转速 1500（rpm） 应用范围 起重机
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